Die Freilegung des Acetabulums wird durch die Freigabe der Kapsel vor dem Einsetzen des Retraktors erleichtert. Drei Retraktoren ermöglichen eine hervorragende 360°-Sicht auf das Acetabulum. Die Retraktoren werden durch den Gripper stabilisiert. Das Aufbohren und Einsetzen der Pfanne erfolgt unter Berücksichtigung der wichtigsten chirurgischen Orientierungspunkte, wie beispielsweise des transversalen Acetabulum-Bandes.